Когда-то это была всего лишь часть густого тропического леса, которую город Кильпуэ получил в наследство от некоего господина Samuel Valencia. Так называемое «поместье El Carmen» должно было служить зоной отдыха и досуга местным жителям, а стало прекрасным зоопарком, домом для сотен животных и птиц, любимым местом горожан и гостей города.

Парк был открыт в 1990 году и первыми его обитателями были ламы, альпаки, лисы и некоторые виды чилийских птиц. Он был создан при поддержке мэра Кильпуэ Fernando Márquez Espinosa, который поощрял развитие зоопарка, выделял средства на его содержание и приобретение новых видов животных, как обитающих в родной стране, так и за ее пределами. Кроме того, зоопарк ежегодно принимает животных, спасенных чилийской службой сельского хозяйства и животноводства (SAG) из рук браконьеров или жестоких владельцев. Целью его создания было не только познакомить посетителей парка с его питомцами, но и воспитать в них желание защищать и заботиться об этих удивительных созданиях природы. Вот уже три десятилетия, как парк выступает открытой площадкой для получения знаний о представителях фауны, с хорошо организованными экскурсиями и образовательными семинарами, которые устраивают местные ветеринары для его посетителей. Также он сотрудничает с учебными заведениями, а десятки волонтеров ежедневно помогают работникам парка содержать его в чистоте.

В настоящее время в зоопарке Кильпуэ проживают более 130 видов животных и птиц, общее количество которых насчитывает около 700 экземпляров. Некоторые из них находятся под угрозой исчезновения, например, белые бенгальские тигры, европейские муфлоны, короткохвостые шиншиллы и чилийские черепахи. Все питомцы парка живут в условиях максимально приближенных к их естественной среде обитания, питаются качественной пищей и находятся в атмосфере любви и заботы.