Музей Harley-Davidson рассказывает об истории предприятия по производству легендарных мотоциклов, штаб квартира этой компании находится именно в Милуоки, поэтому и музей был открыт здесь.

Компания по производству мотоциклов была основана в начале двадцатого века Уильямом Харли, Артуром, Вальтером и Уильямом Девидсонами (Walter Davidson, Arthur Davidson, William A. Davidson, William S. Harley). В 1903 году был произведен первый мотоцикл, правда, внешне он представлял собой велосипед с мотором, в последующие годы мотоциклы модернизировались и принимали все более отличный от велосипедов вид.

Несмотря на то, что производить мотоциклы компания начала в 1903 году, зарегистрирована она была только в 1907, с тех пор она носит гордое имя Harley-Davidson Motor Company of Milwaukee. Год за годом мастера работали и совершенствовали мотоциклы, к 1909 году они уже имели привычный для нас вид. Успех компании обеспечила грамотная реклама, мотоциклы стали символом настоящего мужчины, который пользуется успехом у женщин.
Во время Первой мировой войны компания получила первый официальный военный заказ — 500 мотоциклов были заказаны для армии Великобритании. В 1919 году мотоциклы заказали для войск Соединенных Штатов Америки. После этого мотоциклы Harley-Davidson стали ассоциировать с силой и властью, что значительно увеличило их продажи для частных владельцев.
Примечательно, что каждый владелец мотоцикла Harley-Davidson может вступить в сообщество владельцев мотоциклов этой марки. Удивительно, но на сегодняшний день это самый большой клуб, в него вступили более миллиона человек.

Сейчас в музее выставлено более 450 видов мотоциклов, и тысячи артефактов, рассказывающие о работе этого успешного предприятия. Здесь есть фотографии первого мотоцикла, который несколько лет стоял во дворе семьи Дэвидсон, разобранные до винтика двигателя, являющиеся сердцем мотоцикла, мопеды, которые какое-то время производила компания и даже рекламные плакаты за всю историю существования компании.