Во все времена быть герцогом Браганса означало носить один из важнейших титулов Португалии. Наследники португальской короны одновременно наследовали и титул браганских герцогов, начиная с первого герцога – наследного принца – сына короля Жуана I. Богатые и могущественные герцоги владели целыми городами, древними замками и старинными дворцами, включая знаменитый дворец в городе Гимарайнше.
Роскошная резиденция первых герцогов Браганса была основана в начале XV века королем Афонсу I, основателем самой могущественной династии в Португалии. Именно его потомки стали впоследствии португальскими королями и бразильскими императорами, высокопоставленными чиновниками и дворянами. К сожалению, всего через несколько лет герцоги покинули свою резиденцию, и дворец стал приходить в упадок. Более трех веков судьба португальского дворца «висела на волоске» от тотального разрушения. Лишь в 1910 году дворец был объявлен национальным памятником Португалии, и началась основательная реставрация, благодаря которой современные путешественники могут наслаждаться великолепным памятником архитектуры и сегодня.
В 1959 году дворец герцогов Браганса был открыт для посещения. В настоящее время он представляет собой грандиозное строение прямоугольной формы с просторным внутренним двориком и небольшой дворцовой часовней. Фасады, выполненные из гранита, и украшенные фламандскими витражами окна производят сильное впечатление на посетителей. На первый взгляд дворец кажется серым и унылым, но лишь до того момента, пока не попадаешь внутрь. Холодные гранитные стены смягчают деревянные потолки и полы, а камины в Банкетном зале и Зале потерянных ступеней создают уютную домашнюю атмосферу. Сегодня большая часть залов является историческим музеем с восхитительной коллекцией гобеленов Пастраны,коллекцией португальского фарфора и средневекового оружия, а также антикварной мебели XVII-XVIII веков. Главной жемчужиной дворца, ради которой приезжают ценители искусства в Гимарайнш, считаются уникальные гобелены великого фламандского художника Питера Пауля Рубенса.