Крустпилсский замок – один из немногих древних замков, сохранившихся не в виде руин или останков, а полноценно доживший до сегодняшних дней и открытый к посещениям.
Несоответствие названий (Крустпилсский замок в городе Екабпилсе) объясняется просто: до 1962 года Крустпилс был отдельным городом (старше, кстати, своего соседа). Только в советское время объединился с левобережной частью – Екабпилсом.

Замок был построен в стратегически важном месте. Практически на границе двух старинных государств, и тогда это принесло ему множество неприятностей в виде регулярных посягательств и завоеваний. В начале 18 века он был частично разрушен, но тогда его вовремя реконструировали, немного изменив первоначальную стилистику и добавив угловые башни с куполом. Примерно тогда же, во время военных конфликтов в здании замка временно находился А.В. Суворов, которого местные стены, выложенные из камня, повергли в философские размышления. Он писал в письмах: «Теперь изнываю от праздности, привычной тем низким душам, кои живут для себя одних, ищут верховного блага в сладостной истоме и, переходя от утех к утехам, находят в конце горечь и скуку».

В советские годы в замке располагалась воинская часть, поскольку военный городок Даугавпилса находился совсем рядом. С приобретением Латвией суверенитета в здании замка был открыт музей, который работает ежедневно и хранит множество очень любопытных экспозиций.

Программа для посетителей поделена на две части: есть дневная и есть ночная. Во время обеих программ проводится экскурсия по всему замку, гид рассказывает о значимых исторических событиях, также можно спуститься в Подвал привидений и посмотреть место, где в старину отливали свечи. Ночная же программа – единственная в таком роде во всей Европе, основана на легендах и называется «Ночные крестовые сказки», здесь уже акценты сделаны на другом, малолетних детей на ночную программу не пускают.