Несмотря на то, что современный город Валга был основан лишь в 1920 году, впервые об этих землях упоминалось еще в XIII веке, когда эстонский город носил название Валк и был небольшим поселением сельских жителей. Спустя почти 300 лет король Польши Стефан Баторий подарил Валку статус города, за что местные жители в 2002 году воздвигли королю памятник.

Однако по-настоящему город стал развиваться и процветать благодаря Екатерине Великой, которая сделала Валк центром уезда Лифляндии. Позднее на его территории началось строительство железной дороги, что еще больше способствовало процветанию. Город фактически являлся столицей Латвии вплоть до 1920 года, когда был разделен на две части между Эстонией и Латвией. В то же время он получил название Валга и стал эстонским городом, где сохранилось не так много достопримечательностей со времен его былого величия.

В настоящее время город только начинает привлекать к себе внимание туристов, которые приезжают, чтобы прогуляться по его мощеным камнем улочкам, полюбоваться церковью Святой Екатерины, деревянным зданием ратуши и главной площадью, откуда начинаются экскурсии по эстонскому городу.

Центральная площадь Валги расположена в историческом центре города, что представляет наибольший интерес для туристов. Именно здесь два города – эстонская Валга и латышская Валка переплетаются в одну туристическую достопримечательность. Здесь же находится старейшее здание города – бывший дом уездных властей и церковь Святого Иоанна, где можно увидеть единственный орган на территории Эстонии, сохранившийся в первоначальном виде с XIX века.

Сегодня центральная площадь считается самым посещаемым местом в городе и одной из главных туристических достопримечательностей. Здесь можно увидеть как поклонников активного отдыха на площадке для стритбола или за столами для пинг-понга, так и семейные пары с детьми, что резвятся на детских площадках, а также людей преклонного возраста, отдыхающих на удобных деревянных скамейках.